签了认罪认罚要去法院拿起诉书吗

签了认罪认罚具结书后，当事人并非一定要去法院拿起诉书。法律规定法院要在开庭十日以前把检察院起诉书副本送达被告人及其辩护人，且送达方式多样。

解决措施和建议如下：
1.若法院采用直接送达，当事人可与法院工作人员协商确定方便的交付时间和地点，不必前往法院领取。
2.若当事人不方便接收起诉书，可提前与成年家属沟通，让其帮忙代收。
3.无论以何种方式送达，当事人都应保持电话畅通，及时关注法院通知，确保能按时收到起诉书并知晓开庭信息。
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法律分析：
（1）签了认罪认罚具结书后，当事人并非必须到法院拿起诉书。法律规定，法院应在开庭十日以前把检察院的起诉书副本送达被告人及其辩护人。
（2）法院有多种送达方式，如直接送达和邮寄送达。直接送达时，法院工作人员会联系被告人确定交付时间和地点，不强制要求被告人到法院领取。
（3）若被告人接收不便，其成年家属也可代收起诉书。

提醒：
即便不用去法院拿起诉书，被告人及其家属也应保持电话畅通，留意法院送达通知。不同案件送达情况有别，建议咨询进一步分析。
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（一）当签了认罪认罚具结书后，若希望不亲自去法院拿起诉书，可等待法院采用合适送达方式。若法院直接送达，可与工作人员沟通确定方便的地点接收。
（二）若本人不方便接收，提前与成年家属沟通好，让其帮忙代收起诉书。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条规定，人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
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1.签了认罪认罚具结书，不一定要去法院拿起诉书。

2.按规定，法院要在开庭前十日把检察院的起诉书副本送达被告及其辩护人。

3.送达方式有多种，像直接送达、邮寄送达。直接送达时，法院会联系被告确定交付时间和地点，不强制被告到法院；被告不便接收，成年家属也能代收。
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结论：
签了认罪认罚具结书后，不一定要当事人去法院拿起诉书。
法律解析：
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，人民法院应在开庭十日以前将人民检察院的起诉书副本送达被告人及其辩护人。法院的送达方式有多种，并非局限于当事人到法院领取。直接送达时，法院工作人员会联系被告人确定交付地点和时间，不强制要求被告人到法院；若被告人不便接收，成年家属也可代收。此外，法院还可采用邮寄送达等方式。所以，签了认罪认罚具结书后，当事人有多种途径获取起诉书。如果对认罪认罚具结书签署后起诉书送达等相关法律问题有疑问，可向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身权益。